基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

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基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

郭烈, 王荣本, 金立生, 余天洪

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郭烈, 王荣本, 金立生, 余天洪. 基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

引用本文:

郭烈, 王荣本, 金立生, 余天洪. 基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

GUO Lie, WANG Rongben, JIN Lisheng, YU Tianhong. Method of Pedestrian Detection ahead of Vehicle Based on Edge Symmetry[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

Citation:

GUO Lie, WANG Rongben, JIN Lisheng, YU Tianhong. Method of Pedestrian Detection ahead of Vehicle Based on Edge Symmetry[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

郭烈, 王荣本, 金立生, 余天洪. 基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

引用本文:

郭烈, 王荣本, 金立生, 余天洪. 基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

GUO Lie, WANG Rongben, JIN Lisheng, YU Tianhong. Method of Pedestrian Detection ahead of Vehicle Based on Edge Symmetry[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

Citation:

GUO Lie, WANG Rongben, JIN Lisheng, YU Tianhong. Method of Pedestrian Detection ahead of Vehicle Based on Edge Symmetry[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(1): 40-43. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.010

吉林大学,长春,130025
吉林大学,长春,130025
吉林大学,长春,130025
吉林大学,长春,130025

中图分类号: TP242.6
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出版历程
- 刊出日期: 2007-02-28

Method of Pedestrian Detection ahead of Vehicle Based on Edge Symmetry

摘要: 利用视觉传感器信息丰富的特性,提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法.利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域(AOI),然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘,根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴,并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域,最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证.道路试验结果表明,该检测方法识别有效、可靠,并具有良好的鲁棒性.
- 行人检测 /
- 安全辅助驾驶 /
- 机器视觉 /
- 对称性

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