基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法

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基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法

曹洁, 张慧宁

文章导航 > 交通信息与安全 > 2007 > 25(6): 37-40

曹洁, 张慧宁. 基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

引用本文:

曹洁, 张慧宁. 基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

CAO Jie, ZHANG Huining. Correction Algorithm of Navigation and Positioning Data Based on Fuzzy Logic[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

Citation:

CAO Jie, ZHANG Huining. Correction Algorithm of Navigation and Positioning Data Based on Fuzzy Logic[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

曹洁, 张慧宁. 基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

引用本文:

曹洁, 张慧宁. 基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法[J]. 交通信息与安全, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

CAO Jie, ZHANG Huining. Correction Algorithm of Navigation and Positioning Data Based on Fuzzy Logic[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

Citation:

CAO Jie, ZHANG Huining. Correction Algorithm of Navigation and Positioning Data Based on Fuzzy Logic[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2007, 25(6): 37-40. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法

doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.06.011

曹洁,
张慧宁

兰州理工大学,兰州,730050
兰州理工大学,兰州,730050

中图分类号: U491
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出版历程
- 刊出日期: 2007-12-28

Correction Algorithm of Navigation and Positioning Data Based on Fuzzy Logic

摘要: 为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量.
- 航位推算 /
- 地图匹配 /
- 模糊逻辑 /
- 可信度 /
- 隶属函数

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