A Control Model with Local Feedback for Long On-ramp Metering
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摘要: 在高速公路人口处,控制点通常与道路主线通过长匝道相连,导致控制距离较长,在传统匝道控制器的作用下,过长的控制距离容易使主线车流产生振荡.而此情况类似于电子放大系统中的自激振荡,因此引入电子技术中的频率补偿思想,构造一种新的人口匝道控制器以解决该问题.基于频率补偿的控制器,考虑到了在饱和阶段所产生的振荡信号,人为地对反馈控制信号引入一定的相位移用于破坏振荡产生的条件,可有效地抑制主线交通流发生波动.而对于在进行频率补偿的过程中所产生的过度补偿现象,新的算法加入了补偿因子来消除过度补偿而产生的振荡.仿真试验表明,新的控制器能够快速地将交通流调整到期望状态,可以适应匝道控制点与下游检测点位置的任意变化,相对于传统控制器,主线交通流的振荡现象得到明显消除.
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Key words:
- traffic engineering /
- ramp metering /
- frequency compensation /
- freeway
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